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高性能矢量變頻器系統軟件設計
日期：2025-07-02 03:12
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摘要：
D 軸電流是勵磁電流,Q軸電流是力矩電流,這樣就可以把交流電機的勵磁電流和力矩電流分開控制,使得交流電機具有和直流電機相似的控制特性,是為交流電機設計的一種理想的控制理論,大大提高了交流電機的控制特性.不過目前這種控制理論已經不僅僅應用在交流異步電動機上了,直流變頻電動機(BLDC,也就是永磁同步電動機)也大量使用該控制理論.
矢量與向量是數學上矢量（向量）分析的一種方法或概念，兩者是同一概念，只是叫法不同，簡單的定義是指既具有大小又具有方向的量。
矢量是我們(大陸)的說法,向量的說法一般是港臺地區的文獻是用的.意義和"布什"和"布希"的意思大致一樣.矢量控制主要是一種電機模型解耦的概念.
在電氣領域主要用于分析交流電量，如電機分析，等，在變頻器中的應用即基于電機分析的理論進行變頻控制的，稱為矢量控制型變頻器，實現的方法不是**的，但數學模型基本一致。
系統軟件由兩部分組成，VC33子系統矢量控制軟件和F240子系統的SVPWM控制軟件。
矢量控制(高性能矢量變頻器)包含大量的數**算，整個算法由多個模塊構成，如坐標變換、磁通計算、速度調節及轉矩電流調節模塊等。本系統中電流內環的控制時間為50μs，速度外環為400μs，如圖3所示為VC33子系統的控制軟件流程圖。
F240子系統控制軟件(高性能矢量變頻器)主要完成SVPWM波形生成和電機測速程序，為達到良好的控制效果，本系統采用電壓空間矢量，也就是利用六個非零電壓矢量和兩個零矢量的組合起來，使電壓矢量盡量逼近圓周運動。轉速測量用該芯片的脈沖捕獲單元。如圖4所示為F240的程序流程圖。
